Rada města je výkonným orgánem města v oblasti samostatné působnosti a ze své činnosti odpovídá zastupitelstvu města. Radu obce tvoří starosta, místostarostové a další členové rady volení z řad členů zastupitelstva obce.
- Zdeněk Gregor, ,,PRO HERÁLEC“ – tel. 602 596 115
- Matěj Trávníček, ,,PRO HERÁLEC“ – tel .607 556 000
- Ing. Lukáš Teplý, ,,PRO HERÁLEC“ – tel. 734 280 957
- Pavel Troníček, nezávislý, za ČSSD – tel. 723 377 669
- Hana Štollová, nezávislý, za KDU-ČSL – tel. 776 226 462